ロープの結び方

二本のロープを結ぶ方法
数年前、仕事で船に乗ったとき、暇な折、船長が教えてくれた結び方を思い出した。それは、ロープ一本で結ぶもので、船から離れたところにある杭などにしっかりむすびながらも、いったんほどこうと思うと、杭に近づくことなく、船の方から、さっさとはずすことのできる・・・。覚えているかな？